该项目主要针对我国高秆作物施药技术落后、装备智能化水平低的问题，研发了3WPZ-1800G型的高地隙自走式喷雾机，突破了喷杆自平衡、喷雾机底盘减振以及底盘驱动防滑等关键技术。主要创新点：1、设计了一种喷杆自动平衡机构，利用喷杆自身重力使喷杆与地面自动保持水平，并通过摩擦阻尼装置调整喷杆自动平衡的灵活度；2、设计了“单泵+四马达”液压驱动系统，根据轮边马达的转速差，通过分流集流阀调整液压油流量分配，实现直线行走、转向以及行走防滑。3、设计了四轮独立式气液组合悬架，通过蓄能器和空气弹簧组合吸收不同频率的振动。目前该项目发表论文5篇，申请专利10项，研发的高地隙自走式喷雾机已在新疆、甘肃、河北及东北进行了大面积应用，作业面积1.5万亩。